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Elektronische Autosicherheitssysteme

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Das Funktionsprinzip des Lenkradpositionssensors ist recht einfach. Betrachten Sie dies als ein Beispiel für SAS, auf dem gemountet ist BMW Autos. Der Sensor besteht aus zwei Potentiometern, die in einem Winkel von 90 ° angeordnet sind.

Die Messwerte dieser beiden Potentiometer decken eine vollständige Umdrehung ab, Abb. elf

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Lenkung, alle Daten von Potentiometern werden nach +/- 180 ° wiederholt. Der SAS-Sensor versteht dies und berechnet dementsprechend die Lenkgeschwindigkeit. Der volle Winkel der Lenkradposition besteht somit aus dem aktuellen Potentiometerwert, der zur Anzahl der vollen Umdrehungen des Lenkrads in die eine oder andere Richtung addiert wird. Damit die genaue Position des Lenkrads jederzeit verfügbar ist, werden alle Bewegungen des Lenkrads kontinuierlich überwacht - auch bei stehendem Fahrzeug. Um dies zu erreichen, wird von Klemme Nr. 30 ständig Spannung an den Winkelsensor angelegt. Dies bedeutet, dass die Lenkradverfolgung auch bei ausgeschalteter Zündung fortgesetzt wird. Der durch Potentiometer festgelegte Lenkwinkel bleibt auch nach dem Ausschalten der Stromversorgung verfügbar. Daten über die Anzahl der Lenkradumdrehungen nach einem Stromausfall. Damit der Lenkwinkelsensor die tatsächliche relative Position des Lenkrads und der Räder des Fahrzeugs nach dem Abschalten der Stromversorgung verstehen kann, integriert das Steuergerät eine Software, die diesen Indikator anhand der Geschwindigkeit der Räder des Fahrzeugs berechnen kann Auto und die aktuelle Anzeige des Lenkwinkels. Bei einigen Automodellen reicht es aus, das Lenkrad bei einem bewegungslosen Fahrzeug 2-3 Mal nach rechts und links zu drehen. Bei anderen ist eine Anpassung des SAS-Sensors erforderlich. Dieser Vorgang ist sowohl mit Hilfe eines Diagnosescanners als auch ohne möglich. Wenn dieser Vorgang nicht durchgeführt wird, kann das Steuergerät die genaue relative Position des Lenkrads und der Räder nicht bestimmen. Wenn sich das Fahrzeug in Bewegung setzt und eine Geschwindigkeit von ca. 20 km / h erreicht, leuchtet die entsprechende DSC-Warnleuchte am Armaturenbrett auf. Der Prozess der Überwachung des Zustands des Lenkwinkelbestimmungssystems beginnt sofort, wenn die Zündung eingeschaltet wird. Wenn die Lenkgeschwindigkeit nicht bekannt ist, schaltet das DSC-System sofort in den passiven Modus und der entsprechende Fehlercode wird in den Computerspeicher geschrieben. Bei Fahrzeugen mit einem herkömmlichen einachsigen Antrieb ist eine Situation möglich, in der es dem DSC-Steuergerät nach dem Start der Bewegung gelingt, den richtigen Lenkwinkel zu berechnen. In diesem Moment erlischt die DSC-Warnleuchte auf dem Armaturenbrett und das System beginnt normal zu funktionieren. Bei Allradfahrzeugen funktioniert das Warnsystem etwas anders. DTC DTC wird sofort aufgezeichnet, wenn die Stromversorgung des Ruderpositionssensors (SAS) unterbrochen wird. Das System wechselt sofort in den passiven Modus und wenn die Zündung eingeschaltet wird, leuchtet die DSC-Warnleuchte am Armaturenbrett auch bei einem stehenden Auto auf.

Aber nicht nur der Stromausfall ist die Hauptursache für eine Fehlfunktion im System, sondern die DSC-Steuereinheit führt regelmäßig zusätzliche Überprüfungen des ordnungsgemäßen Zustands des Systems durch. Der Algorithmus basiert, wie oben bereits erwähnt, auf den Messwerten der ABS-Raddrehzahlsensoren und den aktuellen Werten des Lenkradpositionssensors SAS. In den Speicher der EEPROM-Steuereinheit des DSC-Systems werden Standardwerte geschrieben, die in Echtzeit mit den aktuellen Daten der Sensoren verglichen werden. Wenn die Werte nicht übereinstimmen, wechselt das System natürlich in den passiven Modus mit allen daraus resultierenden Konsequenzen. Jeder, der mit der Autoreparatur beschäftigt ist, muss auf eine Situation gestoßen sein, in der die Räder des Autos waagerecht stehen und das Lenkrad auf die eine oder andere Seite verschoben ist. Dies ist ein Paradebeispiel für eine Fehlkalibrierung des SAS-Sensors. Eine solche Situation kann sowohl während des normalen Betriebs des Fahrzeugs als auch während Reparatur- und Wartungsarbeiten an Lenkelementen des Fahrzeugs sowie während Wartungsarbeiten zum Einstellen der Geometrie der Räder auftreten.

Die Nullpunktkalibrierung ohne Diagnosescanner bei Toyota-Fahrzeugen wird mit dem folgenden Algorithmus auf Nullposition kalibriert.

Das Auto sollte auf einer ebenen Fläche mit einer Neigung von weniger als 1 Grad stehen. Bewegungslos sein. Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe muss sich der Gangwahlschalter in der Position „P“ befinden und die Feststellbremse aktiviert sein. Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe muss die Feststellbremse aktiviert sein. Ändern Sie während des Vorgangs nicht die Position des Lenkrads und schaukeln Sie das Auto nicht. Die Räder des Fahrzeugs müssen sich in der vorderen Position befinden.

1. Schalten Sie die Zündung ein, aber starten Sie den Motor nicht.

2. Verbinden und trennen Sie die Ts- und CG-Kontakte mit einem Jumper 4 Sekunden lang mehr als viermal im DLC3-Diagnosestecker (Abb. 8)

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3. Stellen Sie sicher, dass die VSC-Anzeige auf dem Armaturenbrett blinkt, um anzuzeigen, dass eine vorherige Kalibrierung zurückgesetzt wurde.

4. Schalten Sie die Zündung aus.

5. Stellen Sie sicher, dass die Ts- und CG-Pins im DLC3-Diagnosestecker nicht angeschlossen sind.

6. Schalten Sie die Zündung ein.

7. Stellen Sie sicher, dass die VSC-Anzeige am Armaturenbrett nach dem Einschalten der Zündung aufleuchtet und nach etwa 15 Sekunden erlischt.

8. Schalten Sie nach 2 Sekunden nach dem Ausschalten der VSC-Anzeige am Armaturenbrett die Zündung aus.

9. Verbinden Sie die Ts- und CG-Kontakte mit einem Jumper mit dem DLC3-Diagnosestecker.

10. Schalten Sie die Zündung ein.

11. Vergewissern Sie sich nach dem Einschalten der Zündung, dass die VSC-Anzeige am Armaturenbrett nach dem Einschalten der Zündung 4 Sekunden lang aufleuchtet und dann in Intervallen von 0.13 Sekunden zu blinken beginnt.

12. Warten Sie ca. 2 Sekunden, während die VSC-Anzeige auf dem Armaturenbrett blinkt, und schalten Sie die Zündung aus.

13. Entfernen Sie den Jumper vom DLC3-Diagnosestecker.

14. Machen Sie eine Probefahrt mit dem Auto für 5 Minuten, um sicherzustellen, dass die Nullstellungskalibrierung des Lenkwinkelsensors erfolgreich ist. Wenn Sie die Zündung einschalten und den Motor starten, sollte die VSC-Anzeige am Armaturenbrett kurz aufleuchten und sich ausschalten.

Wenn während der Probefahrt die VSC-Anzeige auf dem Armaturenbrett wieder aufleuchtet, bedeutet dies, dass die SAS-Nullkalibrierung fehlgeschlagen ist oder das System eine Fehlfunktion aufweist. Versuchen Sie das Kalibrierungsverfahren erneut. Wenn dies ebenfalls fehlschlägt, überprüfen Sie das System mit einem Diagnosescanner auf Fehlercodes.

Außerdem sollte die Kategorie der Grundsensoren elektronischer Systeme für zusätzliche Sicherheit des Fahrzeugs Geschwindigkeitssensoren WSS-ABS-Systeme umfassen, die an jedem Rad des Fahrzeugs installiert sind. Als sich das ABS-System weiterentwickelte, änderte sich die Art der verwendeten Sensoren, und wenn es am Anfang einfache induktive Sensoren waren, die nach und nach Hallsensoren ersetzten, die nun wiederum neuen, fortschrittlicheren MRE-Sensoren weichen müssen. Unser Kollege Mikhail Evgenievich Kudryavtsev, die Adresse des Artikels im Internet autodata.ru/article/all/nissan_pathfinder_2007_mre_sensor/, hat in seinem Artikel „Nissan Pathfinder 2007 MRE Sensor offener Stromkreis im ABS“ das Prinzip ihrer Wirkung sehr gut und ausführlich beschrieben Geschirr"

Ich möchte auch hinzufügen, dass sich die Wellenform der MRE-Sensoren in Abhängigkeit von der Fahrzeugrichtung (vorwärts / rückwärts) ändert und das Signal nicht von einem herkömmlichen Zahnkranz stammt, sondern von einer Scheibe mit magnetisierten Fragmenten unterschiedlicher Polarität.

Was sollte ihre Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Ablesungen deutlich erhöhen, Abb. XNUMX

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Die Hauptsensoren elektronischer Systeme zur zusätzlichen Sicherheit des Fahrzeugs, Abb. 14

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Für Service und Reparatur ist es manchmal erforderlich, elektronische Sicherheitssysteme zu deaktivieren. Bei vielen Modellen können Sie das Gerät ausschalten, indem Sie die entsprechende Schalterposition auf dem Armaturenbrett in der Umgebung auswählen und die entsprechende EIN / AUS-Position auswählen. Aber nicht bei allen Modellen ist ein solcher Schalter vorgesehen, und zum Beispiel gibt es beim neuen Toyota Camry ein spezielles Verfahren zum Ein- und Ausschalten des Servicemodus. In diesem Modus können die TRC- und VSC-Systeme entweder mit einem tragbaren Diagnosewerkzeug oder durch gleichzeitiges Betätigen der Feststellbremse und Betätigen des Bremspedals gewaltsam ausgeschaltet werden. Informationen zu Änderungen im Servicemodus finden Sie in den folgenden Wartungsempfehlungen.

In den Servicemodus wechseln (TRC- und VSC-Systeme aus).

TRC- und VSC-Systeme können in der unten beschriebenen Reihenfolge ausgeschaltet werden:

• Feststellbremse und Bremspedal verwenden:

1. Stellen Sie sicher, dass die Zündung ausgeschaltet und der Schalthebel auf „P“ gestellt ist.

2. Schalten Sie die Zündung ein (ON) und starten Sie den Motor.

3. Führen Sie die Schritte 4 bis 8 innerhalb von 30 Sekunden nach dem Starten des Motors aus.

4. Feststellbremse anziehen.

5. Drücken Sie das Bremspedal zweimal und lassen Sie es los.

6. Schalten Sie die Feststellbremse zweimal ein und aus, indem Sie das Bremspedal betätigen.

7. Drücken Sie das Bremspedal zweimal und lassen Sie es los, während die Feststellbremse angezogen ist. Hinweis: Jeder der Punkte 6 und 7 sollte innerhalb von 15 Sekunden abgeschlossen sein.

8. Stellen Sie sicher, dass die Schlupfwarnleuchte „Schlupf“ und die Meldung „VSC-SYSTEM PRÜFEN“ auf dem Multi-Informationsdisplay eingeschaltet sind. Andernfalls wiederholen Sie den Vorgang ab Schritt 1.

9. Die elektronischen Sicherheitssysteme TRC und VSC können durch Ausschalten der Zündung wieder in den Normalbetrieb versetzt werden.

• Bei Verwendung eines tragbaren Diagnosetools:

1. Stellen Sie sicher, dass die Zündung ausgeschaltet und der Schalthebel auf „P“ gestellt ist.

2. Schalten Sie die Zündung ein (ON) und starten Sie den Motor.

3. Schließen Sie das tragbare Diagnosetool an den DLC3-Anschluss an und schalten Sie die TRC- und VSC-Systeme über das entsprechende Servicemenü aus.

4. Die elektronischen Sicherheitssysteme TRC und VSC können durch Ausschalten der Zündung wieder in den Normalbetrieb versetzt werden.

Diagnose elektronischer Sicherheitssysteme am Beispiel von Toyota-Fahrzeugen.

Wenn eine ECU Störungen elektronischer zusätzlicher Sicherheitssysteme in ABS-Systemen mit elektronischer Bremskraftverteilung (EBD), Notbremsassistent, Traktionskontrolle (TRC) oder Richtungsstabilitätskontrolle (VSC) erkennt, werden die entsprechenden Warnleuchten und Meldungen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt auf ein defektes Gerät hinweisen, Abb. fünfzehn

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Im Falle einer Fehlfunktion der ABS-, EBD- und Notbremskraftverstärkersysteme sind die TRC- und VSC-Systeme deaktiviert. Dementsprechend werden die Hauptanzeigelampe und die Schlupfanzeigelampe „Slip“ eingeschaltet und die Meldung „VSC SYSTEM PRÜFEN“ wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.

Gleichzeitig werden elektronische Fehlercodes (DTCs) im Systemspeicher aufgezeichnet. DTCs können durch die Anzahl der Blinkzeichen der ABS-Warnlampe oder durch die Ausgabe von Codes auf dem Multimedia-Informationsdisplay gelesen werden, indem ein Jumper an die Tc- und CG-Klemmen des DLC3-Steckers angeschlossen oder ein Diagnosewerkzeug verwendet wird.

Dieses System bietet einen aktiven Diagnosemodus für Sensorsignale. Die Funktion wird aktiviert, indem ein Jumper an die Tc- und CG-Klemmen des DLC3-Steckers angeschlossen oder ein Diagnose-Tester verwendet wird. Die ABS-Warnleuchte und die VSC-Warnleuchte blinken in Abständen von 0.25 s. Diese Überwachungsfunktion prüft den Verzögerungssensor, den Giersensor, den Drucksensor des Hauptbremszylinders und den Geschwindigkeitssensor.

Ein Beispiel für die Ausgabe von Informationen auf einem Multi-Informationsdisplay, Abb. 16

Der Systemstatuscode wird angezeigt. Der DTC wird angezeigt.

Bei bestimmten Störungen geht der Betrieb elektronischer Zusatzsicherheitssysteme in den Notbetrieb. Hier sind einige Gründe für einen solchen Übergang.

• Im Falle einer Fehlfunktion des ABS-Systems und / oder des Notbremskraftverstärkers blockiert die ECU der elektronischen zusätzlichen Sicherheitssysteme die Aufnahme zusätzlicher Bremssysteme (ABS, Notbremskraftverstärker, TRC, VSC).

• Im Falle einer Fehlfunktion des elektronischen Bremskraftverteilungssystems (EBD) blockiert die ECU der elektronischen Sicherheitssysteme den Betrieb dieses Systems. Auch in diesem Fall ist der effektive Betrieb des Bremssystems mit Ausnahme zusätzlicher Bremssysteme (ABS mit EBD, Bremsassistent, TRC, VSC) gewährleistet.

• Im Falle einer Fehlfunktion des Traktionskontrollsystems (TRC) und / oder des Stabilitätsprogramms (VSC) blockiert die elektronische Steuereinheit die Einbeziehung dieser Systeme.

• Bei einer Fehlfunktion der Kommunikationsleitung zwischen der ECU der elektronischen Sicherheitssysteme und dem Lenkwinkelsensor, den Gier- und Verzögerungssensoren oder der Motor-ECU blockiert die ECU der elektronischen Sicherheitssysteme die Funktion des Traktionskontrollsystems (TRC) und das Wechselkursstabilitätssystem (VSC).

• Wenn das Motorsteuergerät bestimmte DTCs registriert (diese Liste variiert je nach Modell und Herstellungsjahr), blockiert es die Funktion der Traktionskontrolle (TRC) und der elektronischen Stabilitätskontrolle (VSC).

In bestimmten Fällen können bei Erkennung kritischer DTCs (aus Sicht des Automobilherstellers) nicht nur die elektronischen Sicherheitssysteme TRC und VSC deaktiviert werden, sondern es erfolgt auch eine erzwungene Leistungsreduzierung durch direkte Steuerung des Drosselklappenmotors direkt von der Motor-ECU, um die maximale Motordrehzahl zu begrenzen. Der sogenannte Modus „LIMP MODE“.

Der Leistungsbegrenzungsmodus wird auch in extremen Situationen auf der Straße und beim Einschalten der TRC- und VSC-Systeme aktiviert. Wenn Sie das VSC-System für Richtungsstabilität einschalten, sendet die ECU der elektronischen Sicherheitssysteme ein VSC-Freigabesignal an die Motor-ECU.

Nach Empfang dieses Signals passt die Motor-ECU die Drosselklappenstellung an, um die Motorleistung zu ändern (Abb. 17)

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Nun, abschließend ganz kurz, was das ABS-System mit dem elektronischen Bremskraftverteilungssystem (EBD) ist.

Das Steuergerät der elektronischen Sicherheitssysteme berechnet die Geschwindigkeit jedes Rads, die Verzögerungsrate und erkennt auch die Radsperre anhand der Signale der Raddrehzahlsensoren, der Fahrzeugdrehzahl und der Verzögerung. Je nachdem, ob die Räder durchrutschen oder nicht, regelt die ECU elektronischer Sicherheitssysteme den Bremsflüssigkeitsdruck im Arbeitszylinder jedes Rads, einschließlich der Rückschlag- und Druckventile, in einem von drei Modi: Druck verringern, halten und erhöhen.

Die Tabelle zeigt ein gutes Beispiel für ein ABS-System mit elektronischer Bremskraftverteilung (EBD) in verschiedenen Betriebsarten. Abb. 18

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Dies sind natürlich keine vollständigen Informationen über den Aufbau und die Funktionsweise der zusätzlichen Sicherheitssysteme des Fahrzeugs ABS, TRC und VSC, sondern lediglich eine Übersicht über die wichtigsten Punkte. Um tiefer zu lernen und zu verstehen, ist es nur durch die tägliche Praxis möglich, mit diesen Systemen bei der Reparatur und Wartung von Autos zu arbeiten.

Erfolgreich bei allen Reparaturen und störungsfreien Wartungsarbeiten an ihren Autos.

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